ХЛЮ́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Разг. Издавать характерные чавкающие звуки (о грязи, жиже, воде и т. п.); чавкать. (Малый академический словарь, МАС)
ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть. (Малый академический словарь, МАС)
ХЛЮ́ПАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Разг. Издавать характерные чавкающие звуки (о грязи, жиже, воде и т. п.); чавкать.
Все значения слова «хлюпать»ГРЯЗЬ, -и, предл. о гря́зи, в грязи́, ж. 1. Размякшая от воды земля, почва; слякоть.
Все значения слова «грязь»Не было яркой иллюминации и нарядной вечерней подсветки зданий, а под ногами хлюпала грязь на раздолбанном асфальте.
Ах, как чудесно хлюпала грязь под ногами, какие прохладные струйки скатывались по лицу и спине…
Одежда разодралась, а в обуви хлюпали грязь и песок.